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XR Block是基于Ardublock开发的一款拖曳式图形化机器人编程软件，软件完全兼容小R的Arduino平台和51duino平台、STMduino平台的智能小车机器人，即使不是电子专业的创客爱好者，或者低幼龄的孩子，都可以利用XR Block+小R机器人套件轻松完成机器人逻辑编程。
深圳市小二极客科技有限公司(小R科技)成立于2014年8月，位于深圳市龙岗区坂田创世艺术大厦
公司专注于面向大学生市场、创客爱好者群体的WIFI、蓝牙等无线视频、控制机器人的产品解决方案研发和机器人周边创客配件研发与推广。
2011年，小R科技三位创始人通过网络博客、科技论坛等等形式，发布自己制作的智能机器人教程，吸引了第一批机器人创客。
2012年初，WIFI机器人网·机器人创意工作室在深圳科技园成立，同时创办同名论坛（www.wifi-robots.com），让中国的WiFi智能小车机器人爱好者有了一个可以共同交流探讨技术的地方。从2012年至今，两年时间内WIFI机器人网·机器人创意工作室论坛会员已经发展为3万多人，拥有15个QQ技术交流群。如今，论坛仍然以每天70-100人左右的加入速度迅猛发展。
2012年第一季度至今，机器人创意工作室推出一系列机器人驱动板、视频处理数传模块、传感器模块和软件控制平台，形成完整的教育教学创客产品解决方案体系。
2014年8月，机器人创意工作室正式在深圳市龙岗区注册成立“深圳市小二极客科技有限公司”，简称“小R科技”。
1 下载完成后不要在压缩包内运行软件直接使用，先解压;
2 软件同时支持32位64位运行环境;
3 如果软件无法正常打开，请右键使用管理员模式运行;
1、完成jdk的安装之后，就可以直接双击运行小R科技发布的XR Block图形化编程软件了，请注意要把软件最顶上主板类型设为“51duino”。
点击左侧的“小R科技”栏，可以看到我们提供的各种传感器、外设以及动作指令，把需要的传感器或逻辑块拖到右侧，根据逻辑流程挨个镶嵌上去。注意的是，我们的管脚是可以输入数字和字母的，如果是51duino平台，不能输入字母，否则无法生成代码，原因大家都知道：8051单片机管脚是没有英文字母的。
如下例子：定义红外光电开关的管脚号为P2^3，引脚状态为高电平。
2、完成编辑之后，点击右上角的“生成代码”按钮，如果逻辑无误，变量名称没有错误，XR Block会弹出一个文件保存对话框，默认的文件名为main.c，请不要修改文件名称。
3、把生成的main.c文件拷贝到51duino_SDK_V2.0工程的Source文件夹中，替换原有的main.c文件。
4、双击51duino_SDK.uvproj项目文件，keil会打开项目工程
5、点击Keil左上角的“编译(build)”按钮，即可开始编译代码。
6、如代码无误，编译完成后在51duino_SDK文件夹中找到51duino_SDK.hex，这就是生成的固件，把USB-TTL串口线连接电脑和51duino主控板串口，用STC-ISP软件把固件烧录到51duino主控板，就可以看到效果了
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