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Cleanflight是一款开源的飞行控制器固件，它是原8位MultiWii代码的32位版本Cleanflight可用于多旋翼飞机和固定翼飞机，它支持多种形状和电机数量，不限于四旋翼飞机、六旋翼飞机、八旋翼飞机、三旋翼飞机和飞机。
优秀的飞行性能
大多数尝试过其他飞行控制器软件的人都对运行cleanflight的飞机的稳定性和响应性印象深刻。
开源
源代码在github上，你可以自由修改并提交改进。GPL授权。问题跟踪器。拉请求。
现代32位硬件支持
当32位装备的飞行控制器如此便宜的时候，为什么还要用旧的8位硬件和软件来阻挡自己呢？Cleanflight利用现代嵌入式处理器的功能，给您最好的控制。
社区驱动
Cleanflight的维护人员积极寻求并听取用户的反馈意见。友好的社区。积极的开发者。IRC频道。
玩具!
我们知道您喜欢可控的LED灯条、OLED显示屏和SONAR传感器等玩具，它们很有趣。
现代开发原则
当软件随着时间的推移而增长时，它往往变得更加难以维护和脆弱；Cleanflight试图将现代软件开发实践带到桌面上。我们喜欢并鼓励可理解的、解耦的、经过良好测试的和自我解释的代码。
广泛的硬件支持
Cleanflight目前运行在8个不同的板子上，并支持足够的传感器和CPU，您可以将其应用到您自己的定制飞行控制器板子上，甚至更多的现成硬件支持也在计划之中。
最新的文档
文档与代码一起维护，并尽量保持更新。代码贡献者被要求提供与代码同步的文档更新。
Cleanflight是一款开源的飞行控制器固件，它是原8位MultiWii代码的32位版本Cleanflight可用于多旋翼飞机和固定翼飞机，它支持多种形状和电机数量，不限于四旋翼飞机、六旋翼飞机、八旋翼飞机、三旋翼飞机和飞机。
更新日志
主要功能。
完全重新设计了陀螺圈，提高了性能，并使其始终以陀螺的原始速度运行。
增加了新的可选择的ACTUAL和QUICK速率模型。
增加了对电池电压下垂的补偿，使得整个飞行时间内的油门/PID行为更加一致。
增加了水平竞赛模式（银器中的 "NFE竞赛模式"）。
小功能。
增加了在布防时显示OSD标志的选项。
增加了对增强型OSD/CMS设备的支持，使其可以支持文字或符号的高亮显示。
增加了对FrSkyOSD OSD设备的支持。
增加了对带有SPI连接CC2500芯片（FrSky SPI）的设备的Redpine RC协议的支持。
与之前的候选版本相比，有以下变化
修正了RC模式在启动时缺失的错误。
1 下载完成后不要在压缩包内运行软件直接使用，先解压;
2 软件同时支持32位64位运行环境;
3 如果软件无法正常打开，请右键使用管理员模式运行;
鲁大师精简版v5.21.1300 纯净版硬件检测 / 37.7M
RunMemtestpro(内存压力测试工具)v4.5.0 官方版硬件检测 / 4.1M
硬盘坏道检测工具Victoriav4.46 汉化版硬件检测 / 786KB
CPUID HWMonitorv1.46.0.0 绿色中文版硬件检测 / 1.4M
OpenGLChecker.exe下载_检测显卡是否为OpenGL2.0硬件检测 / 375KB
Banet(霸网)硬件信息修改器v1.0.0.1 免费版硬件检测 / 426KB
aXeMod(内存超频软件)v2.1.0 中文版硬件检测 / 430KB
MSI Command Centerv1.0.1.24 官方版硬件检测 / 23.2M
硬盘哨兵绿色版v5.70.6 免费中文版硬件检测 / 34.7M
CheckDiskGUIv1.2 绿色中文版硬件检测 / 915KB鲁大师精简版v5.21.1300 纯净版硬件检测 / 37.7MRunMemtestpro(内存压力测试工具)v4.5.0 官方版硬件检测 / 4.1M硬盘坏道检测工具Victoriav4.46 汉化版硬件检测 / 786KBCPUID HWMonitorv1.46.0.0 绿色中文版硬件检测 / 1.4MBanet(霸网)硬件信息修改器v1.0.0.1 免费版硬件检测 / 426KBOpenGLChecker.exe下载_检测显卡是否为OpenGL2.0硬件检测 / 375KBMSI Command Centerv1.0.1.24 官方版硬件检测 / 23.2MaXeMod(内存超频软件)v2.1.0 中文版硬件检测 / 430KB硬盘哨兵绿色版v5.70.6 免费中文版硬件检测 / 34.7MCheckDiskGUIv1.2 绿色中文版硬件检测 / 915KB
腾讯QQ下载v9.7.22.29298 最新版
QQ游戏大厅2023官方下载正式版v5.47.57938.0 最新版
QQ电脑管家v15.0.22206.230 最新正式版
雷神模拟器精简工具v1.0 绿色版
迅雷影音下载v6.2.6.622 PC版
Google Chrome浏览器v119.0.6045.105 官方中文版
迅雷11正式版客户端v12.0.1.2184 官方版
爱思助手PC版v7.98.77 官方最新版
快剪辑电脑版v1.2.9.4001 官方版
爱奇艺PC版客户端下载v10.8.5.7283 官方电脑版
电脑硬件检测工具(HWiNFO32)v7.22.0.0 中文版中文 / 9.7M
Intel固态驱动器工具箱v3.2.3 官方版中文 / 39.9M
鲁大师完整版v5.15.18.1121 官方版中文 / 92.5M
AIDA64 Engineerv5.98.4800 中文版中文 / 16.5M
ccleanerv6.14.0.10584 绿色中文版系统优化
360系统急救箱v5.1.0.1273 官方版数据恢复
360系统重装大师v6.0.0.1180 官方最新版备份还原
Wise Registry Cleanerv10.5.1.696 绿色单文件版系统优化
驱动精灵万能网卡版v9.61.4580.3002 离线版万能驱动
鲁大师绿色版v5.15.18.1121 纯净版硬件检测
鄂公网安备 42011102000260号