Ardublock图形化编程

ArduBlock中文版是一款开源的图形化编程工具，这款软件必须依附于Arduino IDE环境启动。ArduBlock中文版区别于Arduino提供的文本式编程环境，是以图形化积木搭建的方式编程的。这款软件主要针对的是程序入门的人来学习Arduino这样物理运算应用的开发。

软件特色：

1、编程门槛降低

2、ardublock软件基于Arduino程序运行

3、ardublock软件是以图形化积木搭建的方式编程的

功能介绍：

启动ArduBlock之后，我们会发现它的界面主要分为三大部分：工具区（上），积木区（左），编程区（右）。其中，工具区主要包括保存、打开、下载等功能，积木区主要是用到的的一些积木命令，编程区则是通过搭建积木编写程序的区域。下面将分别介绍这三个区域。

一、工具区

工具区包括“新增”“保存”“另存为”“打开”“上载到Arduino”“Serial Monitor”，“新增”就是新建，“保存”“另存为”“打开”也都是其它软件的常用工具，这里就不做介绍了。点击“上载到Arduino”，Arduino IDE将生成代码，并自动上载到Arduino板子，需要注意的是在上载Arduino之前，要查看一下端口号和板卡型号是否正确。在点击“上载到Arduino”之后，我们可以打开Arduino IDE查看程序是否上载成功。“Serial Monitor”则是打开串口监视器，串口监视器只有在电脑中有Arduino端口时才能打开。

二、积木区

积木区包含了《Arduino创意机器人》课程中用到的所有模块，还包括有一些课程中没有涉及但经常用到的模块。积木区的积木共分为七大部分：控制，引脚，逻辑运算符，数学运算，变量/常量，实用命令，教育机器人。

1.控制

控制中的各个模块都是一些最基本的编程语句，只要接触过编程的人都会很容易理解这里面的各个模块的含义。控制中各模块释义如表1所示。

2.引脚

引脚中的各个模块是针对Arduino板的引脚（也称针脚）所设计的，主要是数字针脚和模拟针脚，也包括一些常见的使用，比如舵机，超声波等。引脚中各模块释义如表2所示。

3.逻辑运算符

逻辑运算符主要包括常见的“且”“或”“非”，还包括比较运算符，如数字值、模拟值和字符的各种比较。逻辑运算符中各模块释义如表3所示。

4.数学运算

数学运算主要是Arduino中常用的基本运算，包括四则运算、三角函数、函数映射等。数学运算中各模块释义如表4所示。

5.变量/常量

变量/常量主要包括数字变量、模拟变量、字符变量、字符串变量以及它们对应的各种常量。变量/常量中各模块释义如表5所示。

6.实用命令

实用命令是常用到的一些命令，包括延迟、串口监视器的操作、红外遥控的操作等。实用命令中各模块释义如表6所示。

7.教育机器人

“教育机器人”是为我们的课程套件定制的一些拓展模块，包括DFRobot的Bluno显示屏的操作和RoMeo控制的电机操作，如果没有使用这种板子，可以忽略。教育机器人中各模块释义

三、编程区

编程区是程序编写的舞台，可以通过拖动右边和下边的滚动条来查看编程区。启动ArduBlock后，编程区会默认地放入一个主程序模块，因为主程序有且只能有一个，所以不能再继续往里面添加主程序模块了，如果再拖进去主程序模块的话，下载程序的时候会提示 “循环块重复”。另外，除子程序执行模块外，所有积木模块都必须放在主程序内部。当搭建积木编写程序时，要注意把具有相同缺口的积木模块搭在一起，成功时会发出“咔”的一声。我们还可以对积木模块进行克隆或添加注释语句，只要选中该模块，右击就可以实现对该模块的克隆和添加注释操作；其中子程序执行模块还有另外一个功能就是创建引用，即点击之后会自动弹出调用该子程序的模块。

要删除某些积木吗？只要选择不需要的积木块，拖拽到积木区就不见了。

常见问题：

1、问：子程序模块如何使用？

答：子程序中直接搭建程序模块，主程序中用到该子程序时直接调用即可，模块范例

2、问：两个主程序模块在使用时有什么区别？

答：两个主程序模块的使用范例如下：

如图4，该程序用了一个变量k来控制LED的亮，程序在运行时先执行一次“设定”中的语句，也就是设定k为HIGH；再重复循环地执行“循环”中的语句，也就是设定针脚3为k。

该程序也是用一个变量k控制LED的亮，不同的是程序在执行的过程中，会重复“执行”中的语句，也就是设定k为HIGH，并且针脚3为k